SplatAnything（浙大 3DV）：给前馈式 3D 高斯重建加「高斯间距归一化」，同一个模型能处理任意尺度的场景

改进了什么：前馈式 3DGS 模型一步就能从几张图重建 3D 场景，但场景大小和视角一变，预测出的高斯点分布就失准，泛化差。靠什么：作者提出 Gaussian Spacing Normalization，把场景级的高斯间距统计量规范到统一尺度再预测，相当于先消掉「这个场景有多大」的差异。效果：论文称在不同场景尺度和视角下重建质量都更稳。这是 HF 本周点赞最高的论文之一（45 赞），代码已开源在 zju3dv/SplatAnything，适合关注数字孪生、具身仿真里快速 3D 重建的团队。